Coulomb hisoblash nima?
Mendan SOC bahosi haqida men hisoblagandan ko'ra ko'proq so'rashgan. Savol odatda birovning paketi o'lchagichda 30% ko'rsatsa, lekin ikki daqiqadan so'ng o'chadi. O'ndan to'qqiz marta, asosiy sabab Kulon hisobining noto'g'ri ketganligi bilan bog'liq.

Kontseptsiya
Coulomb hisoblash treklari zaryadlanadi va zaryadlanadi. Qog'ozda juda oddiy. Vaqt o'tishi bilan siz oqimni birlashtirasiz, ishlayotgan jadvalni saqlaysiz va bu sizga hujayrada qancha sharbat qolganligini aytadi.
BMS namunalari joriy -odatda 10 Gts dan 100 Gts oralig'ida bo'ladi-va har bir namuna vaqt oralig'iga ko'paytiriladi. Ularni qo'shing. Boshlang'ich qobiliyatingizdan ayiring. Sizning SOC raqamingiz bor.
Qaerda xunuk bo'ladi
Darsliklarda nimalarga yetarlicha urg‘u berilmagani shu. Siz tayanayotgan joriy sensorda ofset drift mavjud. Unda daromad xatosi bor. U harorat koeffitsientiga ega. Oddiy avtomobil shuntining spetsifikatsiyasi ± 0,5% bo'lishi mumkin, ammo bu ideal sharoitda 25 daraja. Iyul oyida Feniksda uni qalpoq ostiga yopishtiring va siz turli raqamlarga qaraysiz.
Men 2019-yilda 48V yumshoq gibrid dasturda ishlaganman. Bizda Vishay shunt 100 mkm bo‘lgan. Chiroyli texnik varaq. Laboratoriyada hamma narsa mukammal tarzda kuzatilgan. Uni regenerativ tormozlovchi transport vositasiga-va{7}}tirbandlik holatida qo‘ying va olti soatdan so‘ng SOC 8% ga tushib ketdi. Shuntning termal massasi joriy o'tish jarayonlariga dosh bera olmadi. Biz shuntning o'ziga maxsus harorat sensori qo'shdik va BMS proshivkasida kompensatsiya algoritmini ishga tushirdik.

Past oqim muammosi
Bu har doim odamlarni tishlaydi. Sizning Hall effekti sensori yoki shuntingiz shovqinli qavatga ega. Oddiy EV to'plamida 500 mA dan past bo'lsa, signalning shovqinga-- nisbati buziladi. Lekin hujayra hali ham oʻz-oʻzidan zaryadsizlanib-. BMS hali ham sokin oqimni tortmoqda. Kontaktorlarda oqish bor.
Ikki-hafta davomida toʻxtash vaqtida bu kichik oqimlar qoʻshiladi. Men paketlar Coulomb hisoblagichi hech qachon ro'yxatdan o'tmagan 3-4% SOCni yo'qotganini ko'rdim. Egasi ta'tildan qaytib keladi, o'lchagich 85% ni ko'rsatadi, lekin haqiqiy quvvat 81% ga yaqinroq. Buni bir necha marta bajaring va qayta kalibrlash oynalaringiz yetib bo'lmaydi.
Ba'zi jamoalar parallel ravishda o'z-o'zidan zaryadsizlanish-modelini qo'llashadi. Boshqalar esa 4 soatdan ortiq dam olish davridan keyin OCV qayta kalibrlashni majbur qiladi. Mukammal javob yo'q. ISO 26262 xodimlari sizdan FMEA-da buni qanday hal qilishingizni so'raydi va siz hujjatlashtirilgan strategiyaga ega bo'lsangiz yaxshi bo'ladi.
Imkoniyatlarning pasayishi
Rivojlanish jarayonida siz tavsiflagan hujayra 500 tsikldan keyin mavjud bo'lgan hujayra emas. Nominal quvvat pasayadi. Ichki qarshilik kuchayadi. Ammo Kulon hisoblagichi buni siz aytmaguningizcha bilmaydi.
TI ning BQ34 seriyali-oʻlchagich IC’lari, masalan,-ichki impedans kuzatuvini boshqaradi va vaqt oʻtishi bilan toʻliq zaryad sigʻimini sozlaydi. Bu modelga asoslangan yondashuv-asosiy Kulon hisoblashiga asoslangan. Maxim 17205 shunga o'xshash narsani qiladi. Maxsus BMS dizaynlari uchun siz buni o'zingiz yaratasiz va bu sizning hujayra kimyongizdan tasdiqlangan eskirish ma'lumotlarini talab qiladi.
NCM hujayralari bu erda LFPdan farq qiladi. LFP 20-80% SOC diapazonida OCV{1}}asosidagi tuzatishlarni deyarli foydasiz qiladigan tekis kuchlanish platosiga ega. Siz Kulonning ko'proq hisoblashiga tayanib qoldingiz, bu sizning hozirgi sezish aniqligingiz yanada muhimroq ekanligini anglatadi.

Amaliy qayta kalibrlash
To'liq zaryad sizning do'stingizdir. Kuchlanish tugatish chegarasiga yetganda va oqim C/20 dan past bo'lsa yoki sizning chegarangiz nima bo'lishidan qat'i nazar, siz 100% ga qaytasiz. Oddiy. Ishonchli. Zaryadlovchi va BMS "to'liq" nimani anglatishini kelishib olsa, har safar ishlaydi.
Bo'shatishning oxiri qiyinroq. Tiz kuchlanishi keskin, haroratga-bog'liq va oxirgi yuklanish tarixiga ta'sir qiladi. Aksariyat tizimlar bo'sh holatda qayta kalibrlanmaydi. Ular langar nuqtasi sifatida faqat to'liq zaryaddan foydalanadilar va ular orasidagi hisoblashga ishonishadi.
Ba'zi statsionar saqlash qurilmalari davriy quvvat sinovlarini o'tkazadi. Oyiga bir marta tizim nazorat ostida to'liq zaryadsizlanish va zaryadlashni amalga oshiradi. Bu sizga asosli haqiqatni beradi. Ba'zida EV-ga ega flot operatorlari ham shunday qilishadi. Bu operatsion jihatdan zerikarli, lekin drift muammosini hal qiladi.
Yangi muhandislarga nima deyman
Coulomb hisoblash murakkab algoritm emas. Bu juda ko'p xato manbalari bilan qo'shish va ayirish. Murakkablik xatolar qaerdan kelib chiqqanligini tushunish va ularni bog'lash strategiyasiga ega bo'lishdir.
Joriy sensor tanlovingizni to'g'ri oling. Haroratning harakatini tushuning. Bir qator kod yozishdan oldin qayta kalibrlash strategiyangizni rejalashtiring. Haqiqiy yuk profillari ostida haqiqiy haroratlarda haqiqiy hujayralar bilan sinovdan o'tkazing. Elektr ta'minoti va elektron yuk bilan skameykani sozlash sizga sohada ko'radigan muammolarni ko'rsatmaydi.

