Ma'lumotlar uzatish tizimi nima?
CAN avtobus aloqasi
Controller Area Network (CAN) shinasi real vaqtdagi ilovalar uchun moʻljallangan ketma-ket aloqa protokoli shinasi-dir. U signallarni o'ralgan juftlik, koaksiyal kabel yoki optik tolalar orqali uzatishi mumkin. Yuqori unumdorligi, yuqori ishonchliligi va ajoyib real{3}}xarakteristikalari tufayli CAN butun dunyo bo'ylab eng ko'p qo'llaniladigan fieldbuslardan biriga aylandi.
Hozirgi vaqtda CAN aloqasi batareya boshqaruv tizimlari (BMS) uchun asosiy aloqa usuli hisoblanadi. Bu mahalliy va xalqaro standartlashtirilgan elektr avtomobil akkumulyatorlarini boshqarish tizimlarida, shuningdek, Xitoyda ham, chet elda ham tegishli BMS ma'lumotlar uzatish standartlarida tavsiya etiladi va keng qo'llaniladi. RS232 va RS485 kabi boshqa avtobus protokollari batareya boshqaruv tizimlarining ba'zi ichki aloqalarida ham qo'llaniladi.
FlexRay aloqa
Avtomobil elektron texnologiyasining rivojlanishi bilan an'anaviy CAN echimlari endi avtomobil aloqasi muammolarini hal qilish uchun optimal tanlov emas. 2000-yil sentabr oyida BMW va DaimlerChrysler, Philips va Motorola bilan hamkorlikda yangi aloqa protokolini ishlab chiqish va uni ilg'or quvvat uzatish, shassi va X{2}}by{3}}simli tizimlar uchun standart protokol sifatida targ'ib qilish maqsadida FlexRay Konsorsiumini tuzdilar.
FlexRay avtomobildagi an'anaviy aloqa protokollarida (masalan, CAN) ega bo'lmagan-ko'plab ilg'or xususiyatlarni taklif etadi, jumladan:
(1) Yuqori uzatish tezligiHar bir FlexRay kanali 10 Mbit/s tarmoqli kengligini ta'minlaydi. FlexRay bir{2}}kanalli tizim (CAN yoki LIN tarmoqlariga o‘xshash) yoki ikki{3}}kanalli tizim sifatida ishlay oladi, maksimal uzatish tezligi joriy CAN tarmoqlarining maksimal ish tezligidan 20 Mbit/s-20 baravar yuqori.
(2) Sinxronlashtirilgan vaqt bazasiFlexRay-da foydalaniladigan kirish usuli sinxronlashtirilgan global vaqt bazasiga asoslangan. Ushbu vaqt bazasi avtomatik ravishda protokol tomonidan o'rnatiladi va sinxronlashtiriladi va dastur qatlamiga taqdim etiladi. Vaqt bazasining aniqligi 0,5 mks va 10 ms (odatda 1-2 ms) oralig'ida.
(3) Deterministik aloqaFlexRay-da aloqa uzluksiz takrorlanadigan aloqa sikllarida sodir bo'ladi, bu erda muayyan xabarlarga tsikl ichida qat'iy pozitsiyalar (uyalar) tayinlanadi. Natijada, qabul qiluvchi xabar qachon kelishini oldindan biladi. Xabar kelishi vaqtlarining vaqtinchalik og'ishi juda kichik va kafolatlangan.
(4) Yuqori nosozliklarga chidamlilikKuchli xatolarni aniqlash qobiliyati va nosozlik{0}}bardoshli ishlash FlexRay dizaynidagi asosiy e'tibordir.
- FlexRay avtobusi aloqa xatolarini aniqlash uchun Cyclic Redundancy Check (CRC) dan foydalanadi.
- FlexRay ikki-kanalli aloqa orqali zaxirani ta'minlaydi.
- Yulduzli topologiyadan (yoki topologiyalar birikmasidan) foydalangan holda, FlexRay nosozlik-bardoshlilik talablarini, jumladan, bitta-nuqta-nosozlikni yumshatish-ni to‘liq hal qila oladi.
(5) MoslashuvchanlikMoslashuvchanlik FlexRay protokolini ishlab chiqishda asosiy e'tibor edi va u quyidagi jihatlarda o'z aksini topdi: ① Bir nechta tarmoq topologiyalarini qo'llab-quvvatlaydi (avtobus, yulduz, gibrid va boshqalar); ② Sozlanishi mumkin bo'lgan xabar uzunligi: ma'lumotlar yukining uzunligi nazorat ilovasining maxsus talablariga moslashtirilishi mumkin; ③ Ikki-kanal topologiyasidan foydalanilganda, ikkala kanal ham tarmoqli kengligini oshirish yoki ortiqcha xabarlarni uzatish uchun ishlatilishi mumkin; ④ Aloqa siklidagi statik va dinamik segmentlarning davomiyligi maxsus dastur ehtiyojlariga qarab sozlanishi mumkin.
Sanoat Ethernet
Industrial Ethernet to'liq ochiq, to'liq raqamli tarmoqdir. Turli ishlab chiqaruvchilarning qurilmalari standart tarmoq protokollariga rioya qilish orqali osongina o'zaro ulanishga erishishlari mumkin. U yuqori aloqa tezligini taklif etadi: 10 Mbit/s va 100 Mbit/s tezlikdagi Fast Ethernet keng tarqalgan bo'lib qo'llanildi, Gigabit Ethernet texnologiyasi etuklashdi va 10 Gbit/s Ethernet faol tadqiqot va ishlanmalar ostida. Bu stavkalar hozirgi fieldbuslarga qaraganda ancha yuqori.
Biroq, sanoat Ethernet hali ham bir qancha qiyinchiliklarga duch keladi, birinchi navbatda:
- Haqiqiy-vaqtdagi ishlash
- Qattiq sanoat muhitida moslashuvchanlik va ishonchlilik
- Sanoat avtomatizatsiyasini boshqarish uchun mos{0}}ilovaviy qatlam protokollarining mavjudligi
Sanoat chekilgan texnologiyasining uzluksiz rivojlanishi bilan yuqoridagi muammolar bosqichma-bosqich hal qilinmoqda.
